นอกจากรูปลักษณ์ที่แตกต่างกันอย่างเห็นได้ชัดของเครื่องสักและปากกาสักแล้ว โครงสร้างและวิธีการส่งสัญญาณก็ต่างกันด้วย เครื่องสักถูกสรุปว่าเป็นเครื่องสักแบบดั้งเดิมหรือที่เรียกว่าเครื่องม้วน ซึ่งใช้หลักการของแม่เหล็กไฟฟ้าและเข็มคือ เคลื่อนขึ้นและลงผ่านการฉีดพ่นและดูดของขดลวดที่ขับเคลื่อนด้วยแม่เหล็กไฟฟ้า โหมดการส่งของปากกาสักเป็นมอเตอร์ซึ่งขับเคลื่อนแกนเกียร์ผ่านมอเตอร์ แล้วขับปลายเข็มเพื่อเลื่อนขึ้นและลง เพื่อให้แรงเท่ากันมากขึ้น เข็มที่ใช้โดยเครื่องทั้งสองมีความแตกต่างกัน เครื่องสักแบบดั้งเดิมมีด้ามเข็มยาวและค่อนข้างถูก เข็มของปากกาสักนั้นสั้นและง่ายต่อการเปลี่ยนและราคาก็แพงกว่าเล็กน้อย
เครื่องทั้งสองเครื่องมีข้อดีและข้อเสียของตัวเอง เครื่องแบบดั้งเดิมนั้นง่ายต่อการควบคุมสีของเข็ม การเปลี่ยนสีของแสงนั้นเป็นไปตามธรรมชาติ และการระบายสีในพื้นที่ขนาดใหญ่แบบดั้งเดิมนั้นง่ายต่อการควบคุม ข้อเสียคือ การเปลี่ยนยาก เข็ม, ปรับเครื่องลำบาก, เครื่องหนักเกินไป, ควบคุมไม่ง่าย, และแบ่งออกเป็นสองประเภทของเครื่องจักรสำหรับซีแคนต์และพ่นหมอกควัน ต้องใช้เครื่องจักรอย่างน้อยสองเครื่องขึ้นไป เนื่องจากปากกาสักไม่มีบัฟเฟอร์กระสุนจึงมีแรงที่จะเจาะผิวหนัง ต้องใช้ทักษะและเวลาในการปรับให้เข้ากับสีอ่อน อย่างไรก็ตาม ตัวเครื่องมีน้ำหนักเบาและเปลี่ยนเข็มได้ง่าย ปากกาสักที่ยอดเยี่ยมสามารถมีได้หลายรูปแบบ ปากกาสักยังเป็นเทรนด์ในอนาคตของเครื่องมือสักอีกด้วย ท้ายที่สุดแล้ว การทำงานค่อนข้างง่าย และการปรับปรุงประสิทธิภาพการทำงานเป็นแนวโน้มทั่วไป
